Территория Тувы стала заселяться 100 - 40 тысяч лет до н.э. В эпоху бронзы люди начали заниматься скотоводством, производством орудий из меди и бронзы. Наскальные рисунки того времени не уступают по художественному содержанию и выразительности лучшим образцам мирового наскального искусства.

Особенный интерес со стороны ученых всего мира вызывает период истории Тувы в период с VIII по III вв до н.э., когда эта территория и проживающие на ней племена являлись частью так называемого «скифо-сибирского мира»; такие выводы были сделаны, в частности, на основании результатов раскопок в Турано-Уюкской котловине (курганы Аржаан 1 и 2).

В I веке на территории Тывы обитали племена, родственные гуннам. Во II в. здесь сложился племенной союз жужан. В VI-VIII вв. страна входила в состав Тюркского каганата, разгромленного затем уйгурами. В 840 г. Уйгурский каганат был разбит кыргызами, которые, смешавшись с местными племенами, и заложили основу тувинского этноса. Территория Тувы входила в состав государства енисейских кыргызов вплоть до 1207 г., когда была завоевана монголами под командованием старшего сына Чингисхана Джучи. В XIII-XIV вв. страна находилась под властью монгольской династии Юань, правившей в Китае. С XVI века эта территория входит в состав западно-монгольского государства Алтынханов, в этот же период начинается широкое распространение ламаизма. В XVII в. Тыва была завоевана джунгарами, которых в 1757 г. разгромили маньчжуры. В 1757-1912 гг. страна находилась под властью Цинской династии. В 1914 г. Тува, именовавшаяся тогда Урянхайским краем, была принята под протекторат России.

В марте 1918 г. на территории Тывы провозгласили советскую власть. В 1918-1921 гг. здесь шла постоянная борьба между силами Красной Армии, войсками китайских милитаристов, белогвардейскими отрядами генерала Колчака и монгольскими феодалами. В 1921 г. при поддержке Красной Армии Всетувинский хурал (съезд) провозгласил образование Народной республики Тува со столицей в городе Кызыл. К 1931 г. местные тувинские феодалы были ликвидированы, а их собственность и земля переданы колхозам. В октябре 1944 г. Тува вошла в состав СССР в качестве автономной области, в 1961 г. этот статус был изменен на автономную республику.

После распада СССР в 1991 г. преобразована в Республику Тыва в составе Российской Федерации. В настоящее время на территории Тувы реализуются различные инвестиционные проекты связанные с добычей полезных ископаемых, планируется строительство особой туристической зоны федерального уровня, начато строительство первой в республике железной дороги «Кызыл-Курагино».