Наскальные рисунки - древние изображения на стенах и потолках пещер, на открытых скальных поверхностях и отдельных камнях; их еще называют петроглифами или писаницами. Считается, что они имели магическое, ритуальное значение, так как в момент их создания обычно происходил какой-либо ритуальный обряд.
Стиль и техника наскальных рисунков различны. Это могли быть как и контурные изображения, так и полихромные с применением минеральных красок. На хакасских наскальных рисунках изображены кони, шаманские камлания, духи-покровители, охотники и их добыча, птицы... И выполнены они очень условно - подчеркнуты только самые важные, определяющие линии.
Среди самых ярких образцов наскальных изображений называют Сулекскую писаницу, Большую и Малую Боярские писаницы.